发展历史
中国在1949年前和50年代初期，施工脚手架都采用竹或木材搭设的方法。60年代起推广扣件式钢管脚手架。
80年代起，中国在发展先进的、具有多功能的脚手架系列方面的成就显著，如门式脚手架系列，碗扣式钢管脚手架系列，年产已达到上万吨的规模，并已有一定数量的出口。
长期以来，由于架设工具本身及其构造技术和使用安全管理工作处于较为落后的状态，致使事故的发生率较高。有关统计表面：在中国建筑施工系统每年所发生的伤亡事故中，大约有1/3左右直接或间接地与架设工具及其使用的问题有关。
按横杆与立杆之间的传递垂直力的方式划分
1）靠接触面摩擦作用传力。即靠节点处的接触面压紧后的摩擦反力来支承横杆荷载并将其传给立杆，如扣件的作用，通过上紧螺栓的正压力产生摩擦力；
2）靠焊缝传力。大多数横杆与立杆的承插联结就是采用这种方式，门架也属于这种方式；
3）直接承压传力。这种方式多见于横杆搁置在立杆顶端的里脚手架；
4）靠销杆抗剪传力。即用销杆穿过横杆的立式联结板和立杆的孔洞实现联结、销杆双面受剪力作用。这种方法在横杆和立杆的联结中已不多见。
此外，在立杆与立杆的联结中，也有3种传力方式：
1）承插对接的支承传力。即上下立杆对接，采用连接棒或承插管来确保对接的良好状态；
2）销杆连接的销杆抗剪传力；
3）螺扣连接的啮合传力。即内管的外螺纹与外（套）管的内螺纹啮合传力。其中后两种传力方式多用于调节高度要求的立杆连接中。