abb机器人示教器显示屏几何失真无法调整找青岛德玛尔。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业维修abb机器人各类故障，德玛尔人强调员工群体的通力合作、知识共享、相互激励、不断提高自身素养，促进公司的健康快速发展。
通电后abb伺服电机不转，有嗡嗡声、
一、原因：
（1）、abb伺服电机定子、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
（2）、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
（3）、电源回路接点松动，接触电阻大；
（4）、电动机负载过大或转子卡住；
（5）、abb伺服电机电源电压过低；
（6）、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬，轴承卡住、
二、处理方法
（1）、查明断点，予以修复；
（2）、检查绕组极性；判定绕组shou末端是否正确；
（3）、紧固松动的接线螺栓，用万用表判定abb伺服电机各接头是否假接，予以修复；
（4）、减载或查出并消除机械故障；
（5）、检查是否把规定abb伺服电机的△接法误接为y接法；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
（6）、重新装配使之灵活；abb伺服电机更换合格油脂，修复轴承、
abb机器人系统备份与冷启动
一、系统备份：
系统应用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难！一定要按以下步骤做好系统备份。
·进入服务窗口：
其他窗口--->system parameters--->回车
·系统备份：
菜单键file--->3backup…--->回车--->功能键unit选择存储单元--->功能键newdir建立存储子目录--->功能键ok确认建立新子目录--->功能键ok确认存储路径--->功能键ok确认储存。
二、系统恢复：
·进入服务窗口：
其他窗口--->system parameters--->回车
·恢复系统：
菜单键file--->4restore…--->回车--->选择路径，将光标移至储存的子目录--->功能键ok确认存储路径--->功能键ok确认恢复--->输入初始密码007-->功能键ok确认。
功能键x-start（irbm2000机器人）
三、标定机器人零位：
1、操纵机器人至零位：
·以单轴运动方式操纵机器人。
·将机器人各个轴移至标记位置。
2、进入机器人服务窗口：
其他窗口--->service--->回车
3、标定机器人：
菜单键view--->3calibration--->菜单键calib--->1rev.counterupdate…--->功能键all--->ok--->ok机器人各轴标定尽量同时进行，必须做到先二轴后三轴，先五轴后六轴。
四、系统冷启动：
系统冷起动使系统清盘，系统硬件全面自检。
1、warm-start：
其他窗口--->service--->回车--->菜单键file--->restart…--->回车--->功能键ok
2、c-start：
其他窗口--->service--->回车--->菜单键file--->restart…--->回车--->输入数字键1,3,4,6,7,9--->功能键c-start
3、x-start：

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