在保险经营的过程中，保险公司所承保的风险是多种多样的，保险公司不可能配备门类齐全的所有专业人员，而且由保险公司自己评估和鉴定保险事故，
其公正性难以使人信服。 于是从事保险事故勘验、鉴定、评估的保险公估人应运而生。
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安徽省保险公估企业中衡保险公估股份有限公司【股票代码：832138】正式挂牌新三板，是安徽省涉保企业登陆资本市场，也成为国内在新三板挂牌上市的保险公估公司。
鼓励保险中介机构变革创新，提升服务能力。“推动市场要素有序流动”，就是说，支持保险专业中介结构通过资本市场募集资金和交易股权。保险中介机构部主任赵巍还进一步表示，鼓励有条件的保险中介机构在主板、新三板上市，并允许专业中介机构探索员工持股计划。
目前，我国保险公估市场集中度增加，但两极分化明显。以前四家和前八家保险公估机构的营业收入占保险公估机构总营业收入的比例作为行业集中度的衡量指标来看，2011 年，保险公估 cr(4)从 34.13%上升到 2012 年的 43.95%，保险公估 cr(8)从 2011 年的 46.17%上升到 2012 年的 53.49%。同时根据 2012年的数据，2012 年，保险公估机构共有 81 家无业务，机构占比达到 25%。
所谓保险公估人,是指依法设立的独立从事保险事故评估、鉴定业务的机构和具有法定资格的从事保险事故评估、鉴定工作的专家。他们是协助保险理赔的独立第三人，接受保险公司和被保险人的委托为其提供保险事故评估、鉴定服务。
据相关统计数据显示，截至2018年底，全国已备案的保险公估公司共有353家。相较于初发展阶段的几家，在数量上有着巨大的突破，但相应的管理问题也随之而来。
如2019年5月，上海银保监局对六家保险公估公司开出13份罚单，这在保险公估监管领域还是很较为少见。罚单问题主要集中在编制或者提供虚报告、报表、文件、资料，这对素以“公平”“权威”著称的保险公估机构，是一个沉重的信誉打击。
此外，保险公估从业人员在实务操作上，也屡屡出现不规范操作，甚至存在利用信息不对称违规操作的现象。这都是目前国内保险公估制度存在的管理问题。综上，保险公估人制度发展，对于规范保险市场秩序，促进保险市场业务与行业发展有着重要作用。因此，提高对保险公估人制度的重视，探索解决其暴露的缺陷问题，完善保险公估人制度，无疑将是我国保险业发展的又一个重点问题。
保险公估人这一特殊的保险市场角色，其市场业务包括对保险标的的查勘、鉴定、估值、风险评估与理赔认定，与保险市场业务有着密切关系，能够影响保险行业的整体发展。因此，其制度完善与发展有着重要的行业意义。
保险公估人代替保险公司独立承担保险理赔领域的工作，从而实现了保险理赔工作的专业化分工。这种分工一方面有利于保险理赔技术的不断升级和横向交流，并能促进保险公估业整体执业水平的提高，从而促进整个保险行业的发展；另一方面，由于规模效应以及逆向选择和道德风险的减少，必然会大大降低保险理赔费用从而降低保险成本，从而终提高整个社会的福利。
保险公估公司设立后一般性的业务范围：在许可的范围内，为客户提供保险标的查勘、鉴定、检验、评估与赔款的理算等服务，通过收取相应的公估服务费用，在扣除提供服务的必须成本后，获得相应的利润。

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