故障方法排除：
1、观察r015显示值，380v输入调速器，正常是在380~400v。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换cud1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，最直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
如若不能解决您的问题，可以送至恒税电气进行维修。
西门子直流调速器启动报f60091（3小时内帮企业解决）
f60091 (n, a) 参考电压 p10 超出公差
信息值： -
信息类别： 一般驱动故障 (19)
驱动对象： dc_ctrl
组件： 无 传播： global
反应： off2 ( 无 )
应答： 立即
原因： 端子 x177.31 上的参考电压 p10 (+10 v) 超出公差 （即超出 +/-5 %）。
注释：
r50047[1]: 参考电压 +10 v (v)
r50047[2]: 参考电压 -10 v (v)
r50047[3]: 模块温度 (°c)
处理： 检查电源。
在 … 时的反应